恒工精密(301261):连铸技术领先,机器人减速器隐形冠军-深度报告

恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先,连续铸铁件下游应用领域不断拓展,市场步入增量阶段;公司开拓机器人领域并实现技术突破,减速器已开始小批量供货。

   行业层面:球墨铸铁优势显著,以铁代钢前景蓝海

   1)材料优势:相较于锻钢,球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小,其可有效避免毛刺对自动化生产的影响,加工效率更高。

   2)球墨铸铁应用领域不断拓展,市场空间持续扩大

   ①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件,产品形态有待拓展。连续铸造技术下,球墨铸铁型材截面大多呈圆形或方形,现阶段大多用来制作液压阀块、螺杆转子等外形相对简单的零部件。未来通过持续改进连续铸造工艺,球墨铸铁有望生产异形程度较高的加工件。

   ②连铸技术提升球墨铸铁生产效率,连铸球墨铸铁市场持续扩大。2014-2021年,我国球墨铸铁产量不断增大,其由1240万吨逐步增加至1595万吨产量,占全国整体铸件比例由26.84％增长至29.51％。连铸技术生产效率高,可同时生产大批量型材,未来连铸球墨铸铁市场有望持续扩大。

   ③国内恒工精密独占鳌头,海外同行应用场景丰富值得借鉴。国内方面,恒工精密技术和产能具备优势。海外方面,球墨铸铁企业除深耕传统的设备领域外,还拓展至天然气储运、海洋腐蚀防护等领域。海外球墨铸铁较为丰富的应用场景为国内企业拓宽了发展道路。

   3)机器人打开球墨铸铁成长空间。①乘机器人发展之东风,各头部减速器厂商积极寻求成本更低、性能更优异的核心材料,以期获取成本优势、抢占市场份额。②球墨铸铁的低成本、轻量化、低温升等优势,其"第一性"原理天然契合机器人核心部件对基础材料的要求,其现已成为各减速器厂商重点关注的新材料,市场空间广阔。目前恒工精密供货球墨铸铁已用于RV减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件,国外已有减速器厂商采用球墨铸铁作为谐波减速器中钢轮的原材料。

   公司层面:"双轮驱动"增厚收益,乘机器人东风开拓新领域

   1)双轮协同,驱动业绩增长。

   ①连铸业务:连铸技术业内领先,连铸产量国内第一。公司通过多年对连铸技术的改良和发展,连铸技术现已实现大体积球墨铸铁近乎无缺陷铸造,极大提高了产品质量