中泰证券股份有限公司关于安乃达驱动技术(上海)股份有限公司首次公开发行股票并在主板上市之上市保荐书

中泰证券股份有限公司
关于
安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
首次公开发行股票并在主板上市
之
上市保荐书
保荐机构（主承销商）
（济南市市中区经七路 86 号）

声 明
保荐机构及指定的保荐代表人已根据《公司法》《证券法》等有关法律、法规和中国证监会《首次公开发行股票注册管理办法》（以下简称“《注册管理办法》”）及上海证券交易所《上海证券交易所股票上市规则》（以下简称“《股票上市规则》”）、《上海证券交易所发行上市审核规则适用指引第 2 号——上市保荐书内容与格式》等有关规定，诚实守信、勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
（本上市保荐书中如无特别说明，相关用语简称或名词释义与《安乃达驱动技术（上海）股份有限公司首次公开发行股票并在主板上市招股说明书》中相同）
目 录

声 明...... 1
目 录...... 2
一、发行人基本情况 ...... 3
二、本次发行情况 ...... 12
三、保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况...... 12四、保荐机构及其关联方与发行人及其关联方之间的利害关系及主要业务往来
情况...... 13
五、保荐机构承诺事项 ...... 14
六、发行人履行的决策程序 ...... 15
七、保荐机构对发行人是否符合主板定位及国家产业政策的判断...... 15
八、保荐机构对发行人是否符合《股票上市规则》上市条件的说明...... 17
九、保荐机构对发行人持续督导工作的安排 ...... 26
十、保荐机构及保荐代表人联系方式 ...... 27
十一、保荐机构认为应当说明的其他事项 ...... 28
十二、保荐机构对本次发行上市的推荐结论 ...... 28
一、发行人基本情况
（一）发行人概况
中文名称 安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
英文名称 Ananda Drive Techniques（Shanghai）Co., Ltd.
注册资本 8,700.00 万元
法定代表人 黄洪岳
有限公司成立日期 2011 年 9 月 6 日
股份公司成立日期 2015 年 12 月 22 日
许可项目：货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经
相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准
文件或许可证件为准）一般项目：从事驱动技术领域内的技术咨询、
经营范围 技术服务、技术开发、技术转让，电机用控制器、无刷电机的组装
生产及销售，电动自行车（按本市产品目录经营）、电子元器件、
五金交电、机械设备的销售；自有房屋租赁。（除依法须经批准的
项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
住所 上海市闵行区光中路 133 弄 19 号 A 座 1-2 层
邮政编码 201108
电话号码 021-31371818
传真号码 021-31371817
互联网网址 http://www.ananda-drive.com/
电子信箱 security@ananda-drive.com
（二）主营业务情况
公司是一家专业从事电动两轮车电驱动系统研发、生产及销售的高新技术企业。公司产品包括直驱轮毂电机、减速轮毂电机和中置电机三大系列电机，以及与电机相匹配的控制器、传感器、仪表等部件，主要应用于国内外电动自行车、电助力自行车、电动摩托车、电动滑板车等电动两轮车。经过多年的技术研发积累与生产销售实践，公司已成为行业中少有的具备电机、控制器、传感器、仪表等电驱动系统研发设计与生产能力的企业之一。
公司拥有较强的技术研发实力，自主研发了电动自行车用无线控制系统、高速电机转子可靠性技术、基于数据共享的电动车用控制系统、拼块式的内置磁钢切向充磁的无刷电机转子结构的装配方法等多项核心技术并实现产业化。公司为高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、上海市企业技术中心、上海市专利试点企业，江苏安乃达为高新技术企业、江苏省专精特新中小企业、无锡市
企业技术中心。截至 2023 年 6 月 30 日，公司共拥有各项专利 108 项，其中发明
专利 18 项（国内发明专利 17 项，美国发明专利 1 项），实用新型专利 90 项；公
司共参与制定各类行业标准共计 4 项。
公司国内市场销售以直驱轮毂电机为主，为国内电动自行车、电动摩托车、
电动滑板车等车型配套，国内客户主要包括雅迪、爱玛、台铃、小鸟、新日、纳
恩博等知名电动两轮车品牌商。公司境外市场销售以中置电机、减速轮毂电机及
控制器等为主，为城市车、山地车、公路车、砾石车等各类电助力自行车车型配
套，国外客户主要有 MFC、Accell 等欧洲知名电助力自行车品牌商，公司外销
产品销往荷兰、德国、法国、意大利等多个国家。
（三）发行人核心技术及研发水平
1、发行人核心技术
发行人已掌握的主要产品的核心技术情况如下：
序号 核心技术 技术先进性及具体表征 对应专利或其他技术保护措施 应用产品
名称 类型
（1）一种电动助力自行车力矩传感
系统及电动助力自行车：
US10363991B2（美国发明）、
力矩传感器是通过检测人力踩踏 2014108487222（发明）；
产生的力，控制电机按比例输出驱 （2）可动态测量旋转力矩的转轴系
动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越 统：2015204548706（实用新型）；
高，电机按照程序设定的比例输出 （3）霍尔型力矩传感器及电机： 中置电
1 力矩传感 扭矩越大，实现电机助力驱动，达 2017210921952（实用新型）； 机、力矩
技术 到节能、省力、操控体验性好的目 （4）应变片型力矩传感器及电机： 传感器
的。本技术通过对力矩传感器进行 2017210914906（实用新型）；
巧妙地结构设计，实现电机输出的 （5）电动自行车用链条传动中轴力
高精度控制。 矩传感装置：2021227558835（实用
新型）；
（6）轮毂力矩传感器、工作方法及
交通工具：2021225144248（实用新
型）
（1）拼块式的内置磁钢切向充磁的
无刷电机转子结构及方法：
该技术有效降低转子漏磁，提高电 201310705654X（发明）；
高速电机 机性能，且配合牢固，磁钢不会甩 （2）拼块式的内置磁钢切向充磁的 中置电
2 转子可靠 出，磁钢不正对气隙，有效提高了 无刷电机转子结构及电机： 机、减速
性技术 抗退磁能力、功率密度和磁密，且 2013208441094（实用新型）； 轮毂电机
明显提高了电机的可制造性，更适 （3）一种电机转子磁钢的固定结构：
合批量生产。 2011201251418（实用新型）；
（4）采用内置磁钢切向充磁的无刷
电机转子结构：2014205066960（实

序号 核心技术 技术先进性及具体表征 对应专利或其他技术保护措施 应用产品
名称 类型
用新型）；
（5）轮毂式直流电机结构及电动车：
2021216075554（实用新型）
（1）电动助力自行车及其中置电机
驱动系统：2013105781718（发明）；
（2）电动助力自行车及其中置电机
该技术采用力矩传感器、速度传感 驱动系统：2013207294079（实用新
器以及控制器相结合的智能控制 型）；
系统，最终实现电机助力和人力踩 （3）电动助力自行车及其中置电机
智能控制 踏共同驱动的目的，使骑行过程省 驱动系统：2016210423261（实用新
3 系统设计 力且节能。在结构上，采用特殊设 型）； 中置电机
技术 计的减速结构、传动结构以及简单 （4）电动自行车及其中置驱动系统
可靠的力矩传感器，同时，采用优 和驱动方法：2016210423153（实用
化的电机设计，最终使得电机的体 新型）；
积小、重量轻，更能与车辆融入一