绿的谐波:中信证券股份有限公司关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票之上市保荐书

中信证券股份有限公司
关于
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2022 年度
向特定对象发行 A 股股票
之
上市保荐书
保荐人（主承销商）
广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座
二〇二五年一月

声 明
本保荐人及保荐代表人根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司证券发行注册管理办法》《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
本上市保荐书中如无特别说明，相关用语与《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书》中的含义相同。
一、发行人基本情况
（一）发行人基本信息
中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
英文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd.
发行前注册资本 16,867.3868万元人民币
注册地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
成立日期 2011年1月13日
上市地点 上海证券交易所
股票简称 绿的谐波
股票代码 688017.SH
法定代表人 左昱昱
董事会秘书 归来
联系电话 86-512-66566009
谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销
售：精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、
经营范围 流体控制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探
设备配件；自营和代理各类商品及技术进出口业务。（依法须经
批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
注：公司注册资本变更尚需办理变更登记手续。
（二）发行人主营业务
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，发行人在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要
起草单位。
报告期内，公司主营业务未发生重大变更。
（三）公司主要产品及用途
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的
优化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传
N 系列 动精度和使用寿命，特别适用于工作节拍
快、可靠性要求高、维护保养困难、要求长
寿命周期的工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波
技术取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速
Y 系列 器非常适合用于对传动精度要求极高、承载
能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场
景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造
工艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速
器运行时的振动得到明显改善；同时采用了
E 系列 全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产
品提高 3-5 倍；运转时的声音也较之前更加
轻柔。非常适合于半导体设备行业、医用机
器人以及装配机器人等对振动方面有较高
要求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发
LCS（G） 生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚
轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常
LHD 适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使
用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸
LHS（G） 轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴
承，全密封结构，安装简便，非常适合于需

产品系列 图例 技术特点及用途
要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场
合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平
LCD 结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机
器人末端关节及客户端减速器使用。
采用轻量材料，优化产品结构设计，保证产
轻量型谐波 品性能的同时减轻产品重量。适用于对轻量
化有严苛要求的协作机器人、智能机器人等
应用。
采用小型化、轻量化设计，外径最小可达
超小型谐波 6mm，非常适用于对体积、重量有极致要求
的医疗、半导体设备，智能机器人手指关节
等。
由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构成，
三组件式谐波 让客户能够根据自己的需求灵活设计机械
结构，提升了产品设计的自由度。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工
业机器人、电气、能源等下游领域，受下游客
户间产品功能的差异化、外观的个性化影响，
精密零部件产品具有较强的定制化及专用性，
对外定制化精 呈现出非标准化特征。
密零部件
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准
化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
高转矩密度；超小体积和超轻重量；
KGU 系列轻量